3U-07
周辺ノードにおける位置情報と受信信号強度に基づいたセンサネットワークのための位置精度改善方式
○山本　恵，木村成伴（筑波大）
センサネットワークにおいて，ノードの位置情報を取得するため，高出力かつ
位置特定可能なアンカノードを少数配置し，それらの情報から，APIT
(Approximate Point in Triangulation Test)を用いて，各ノードが自身の位
置を推定するアルゴリズムが提案されているが，観測可能なアンカノードが少
ないと推定精度が悪化するという問題がある．そこで本論文では，十分な精度
が得られなかったノードは，高出力でメッセージを発信し，周囲の位置特定済
みノードから，その位置情報とそのノードが受け取ったメッセージの受信信号
強度を取得することで，自身の位置精度を改善する方式を提案する．最後に，
シミュレーション実験により，提案方式の有効性を確認する
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