情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

近年におけるスマートフォンなどのモバイル端末の急速な普及に伴い，これらの正確な位置情報を提供するサービスの需要が高まっている．特に，屋内位置推定は様々な技術が検討されているが，低コストで高い精度が求められるため実用的な技術が確立していない．我々は対象環境の3次元構造物線分のCADデータに基づきカメラを備えたクライアントの位置推定，及び3次元線分マップの更新を行うシステムを提案する．このシステムは2次元画像と3次元線分マップのマッチングによる位置推定を行う．その後，検出された線分を属性で構造物線分と色線分に判別し，3次元線分マップを更新することで情報量が多いマップを作成する．