情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

本稿は，BLEビーコンを用いる測位手法（BLE測位）と，測位端末に搭載される加速度，角速度センサを利用した歩行者自立航法（PDR）を併用するハイブリッド型屋内測位手法を提案する．一般的に，BLE測位は測位環境に多量のBLEビーコンを設置する必要があり，測位システムの導入に高いコストがかかる．一方，測位インフラが不要な測位技術としてPDRが提案されているが，誤差の累積や磁場の乱れによる測位精度の低下といった課題が残されている．本稿では，BLEビーコンと各種センサを用いて，磁場に影響を受けないPDRを提案する．また，受信信号強度から動的に測位を切り替える方法を提案し，ハイブリッド型の測位手法を構築する．そして，提案手法を用いて歩行者ナビゲーションシステムを開発し，評価した結果を報告する．