3U-03
WiFi屋内位置推定におけるモンテカルロ手法を用いた端末側測位と環境側測位の統合
○齋藤隼人,大村 廉(豊橋技科大)
屋内位置推定手法の中で,無線LAN測位は有用な手法の一つと考えられている.
無線LAN測位は端末側測位と環境側測位に大別されるが,これらを統合すること
により安定した測位を見込む事ができる.実際,既存研究においても,精度が向
上することが確認されている.本研究では,事前実験として距離とRSSIの減衰関
係を調べ,平均と標準偏差の近似曲線を求める.同距離でのRSSIのばらつきが正
規分布に従うと仮定し,近似曲線を利用したモンテカルロ手法を用いて測位を行
ない,既存手法と比較する.

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