3T-06
マルチエージェントに基づく異種IoTデバイスの協調制御手法
○横山真悟,加藤 匠,高橋秀幸,木下哲男(東北大)
Internet of Things (IoT) 技術の発展によって,通信機能を持つ小型のセンサ,家電,ロボットなどのデバイスが登場し,環境センシング,遠隔監視・制御などの様々な分野における利活用が期待されている.本研究では,自走ロボット,センサ,家電などの性質や動作の異なるIoTデバイス群によって構成するIoTシステムが,外部環境の変化や各IoTデバイスの内部状態の変化に応じて,適応的に協調・連携動作を行うための制御機構の実現を目的とする.本稿では,エージェント型IoT(AIoT)デバイスの基本設計,行動ポリシー切り替えによるデバイス制御機能,AIoTデバイス間協調機能の概要、及び、各種基本機能の設計について述べる.また,自走ロボット,家電を用いた試作について述べる.

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