情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

ゲームやロボティクスにおける経路探索の一つの定式化された問題として、リアルタイムグリッド環境における単一移動目標を捕獲するマルチエージェントの問題がある。本研究では、このマルチエージェントのカバーセットの考え方を改良することにより、性能向上を目指す。Pythonによる実装を行い、提案手法が従来手法（Isaza, 2008)に比べて有効であることを示す。