3P-03
X-means法によるDepth値のクラスタリングとInfiniTAMを用いた隠消現実感
○竹嶋渉太，小池崇文（法大）
RGBDカメラを用いて3次元環境モデルの作成することによる隠消現実感 (以下，DR)を提案する．DRでは，削除対象物体を表す削除領域の推定と補完を行う必要があるが，削除領域の推定は，x-means法を用いたdepth値のクラスタリングにより行う．クラスタリングによって求めた削除領域内のdepth値をNaNとすることで，削除対象物体があたかも存在しないような3次元環境モデルを作成する．3次元環境モデルの作成にはSLAMの1つであるInfiniTAMを用いる．削除領域の補完は，削除領域周辺のdepth値の色情報を用いる．
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