情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

近年、制御システムは大規模・複雑化が進んでおり、マルチ・メニーコアを用いた
並列処理の適用が注目されている。しかし、並列化にはデータ依存関係や負荷分散な
どを意識した高度なプログラミングが必要とされる。そこで本研究では、永久磁石同
期モータ電流制御系を題材とし、そこで用いられるモデル予測制御アルゴリズムの高
速化と並列化を行った。まず、解空間削減やソートアルゴリズムの改善といった最適
化により、逐次実行を6倍高速化した。さらに、モデルの特性を利用した並列分枝限
定法をOpenMPを用いて実現し、12コアで10倍の高速化を達成した。