3A-02
モデルベース開発におけるKALRAY MPPA メニーコア向け並列化
○鍾 兆前,枝廣正人(名大)
近年,車載制御システムの大規模化・複雑化に伴い,MATLAB/Simulinkなどのプラットフォームを利用するモデルベース開発が普及しつつある.一方,プロセッサのマルチコア化,メニーコア化が期待されていて,最近製品化したメニーコアの中に, KALRAY社が製品化したMPPAというメニーコアは,時間制約が厳しい自動車向けには適しており,将来の可能性の一つとして注目されている.本研究は,MPPAメニーコアを車載制御に用いるため,ブロック線図で構成されるSimulinkモデルからMPPA向けのSigmaC(MPPAにおけるデータフロープログラミング言語)ソースコード生成フローを構築した.次に,生成フローにおいてブロックレベルでの並列化アルゴリズムの研究を進め,Kernighan-Lin法とよばれる既存のグラフ分割アルゴリズムを実装し,実際の車載モータアプリケーションを用いて評価を行った.

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