2ZC-05
LEGO Mindstormsマイコンの走行体を用いた制御系のJavaプログラミングのグループ演習における解答プログラムの分析
○劉 世博,辻 健人,中井智己,富永浩之(香川大)
LEGO MindstormsのマイコンEV3を搭載した走行体の制御プログラミングの演習を,大学情報系学科の授業で実践している.実行環境をLinuxベースのleJOSとし,開発環境をオブジェクト指向のJava言語とする.プロジェクト単位のグループ学習として,技術要素を含んだゲーム課題に取り組む.本論では,ゲーム課題のうち,図形模走,黒線追跡,領域掃出について,グループ単位の解答プログラムの実行性能やコード品質を分析する.前者では,審判シートによる実技認定の結果を用いる.後者では,幾つかのコード指標を用いる.また,目視による総合的な評価も行う.

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