情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

紙飛行機の翼を複数の三角形剛体として考えて，リアルタイムでフライトシミュレーションを行う．紙飛行機の飛行を厳密に再現しようとすると，計算コストが大きくなってしまう課題がある．本研究では，紙飛行機の翼を複数の三角形に分割し，各部分にかかる力を薄翼理論のモデル式で求める．求めた力で運動方程式を立てて解くことで，飛行軌道をシミュレーションする．提案手法は，従来手法より計算コストが低いため，リアルタイムで軌道を計算することが可能であり，また，翼を一つの剛体として考える手法よりも現実に近い挙動を再現できる．実際に，従来手法と比較を行い，提案手法の評価を行う．