情報処理学会 第79回全国大会講演要旨
2M-06
自動駐車に向けたLiDARデータを用いた車両位置検出への取り組み
○倉橋 碧（お茶の水女子大），塚原裕史（デンソーアイティーラボラトリ），小林一郎（お茶の水女子大）
自動運転車において、周囲の状況は各種センサー類から得られるデータから解析される。その中で、LiDARは、周囲にレーザ光を照射し、その反射光から障害物の位置を得ることができる。本研究では、LiDARから得た3Dの点群データを用い、点群のクラスタリングと点群の分布に基づき、自車のまわりにある物体の識別と位置の推定について取り組む。
