2F-07
ウェアラブル歩行解析のための床反力および足圧中心位置推定手法
○福司謙一郎,野崎岳夫(NEC)
本研究では、ウェアラブルセンサによる簡便な歩行解析の実現を目的とした、床反力(GRF)および足圧中心位置(CoP)の推定手法を提案する。提案手法は、下肢姿勢および荷重とGRF/CoPの相関関係をモデル化した推定式に基づきGRF/CoPを計算する。評価実験により、実用的な精度で推定できることを確認した。さらに歩行解析への適用例として、本手法の推定結果と逆動力学に基づく計算により、歩行中の関節モーメントが計算可能であることを示す。従来のウェアラブル歩行計測システムよりも必要なセンサ数が少なくて済み、より簡便な歩行解析が可能となる。

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