情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

福祉・介護の分野におけるロボット技術の活用が注目されている。高齢者にとっては、介護施設や一般社会でのコミュニケーションの場を広げ、活発な交流を行うことが生活の質（QOL）を向上させるために非常に重要であるが、地域のコミュニティーを支える町内会・自治会も、高齢化、共働き世帯の増加、外国人住民の増加などにより円滑な運営が困難になってきている。そこで、コミュニケーション型ロボット「Pepper」を介してコミュニケーションを行うことで、対人関係のハードルを下げ、住民のコミュニティーへの参加を促す仕組みを検討していく。これまで、「Pepper」のアプリを制作して実験を行い、会話の認識や応答の様子を確認した。