情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

車線変更や後進時，左折時の死角に起因する事故防止のために，自動車にセンサを取り付け，人や他車両を通知する取り組みが，自動車メーカーで行われている．後方を支援する多くのシステムは，既に実用化されている．一方，運転者への伝達方法としては，視覚や聴覚による通知を採用している．これらの通知は，他の注視対象や環境音との競合を回避する必要がある．そこで，より直感的で他の情報と競合しない手法として，臀部に設置したアクチュエータを用いた通知を検討してきた．本稿では，センサ情報が入力されてからアクチュエータが動作するまでの処理速度を検討した．また，事前の教示及び学習によるモータの強度の判別能力の向上について検討した.