1V-04
運転支援システムのためのSVMを用いた外れ値検出の検討
○小椋翔太，尾坂啓宏（愛知工大），伊藤信行（三菱電機エンジニアリング），梶　克彦，内藤克浩，水野忠則，中條直也（愛知工大）
　自動車などのリアルタイム制御システムが複雑化している．そのため，システム障害時の原因特定が困難となっており，安全性・信頼性の低下が懸念されている．現在，運転支援システムの普及が進みつつあり，その信頼性の確保が重要である．
　本研究では，運転支援システムのひとつであるACC(Adaptive Cruise Control)を対象として，SVM(Support Vector Machine)による機械学習を用いた外れ値検出を検討した．車速，車間距離，カーブ，勾配を入力として，ACCが先行車を見失う状態を外れ値として学習した．また，ミリ波レーダに部分的な遮蔽を行い，その影響を外れ値として検出できるか実験を行った．
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