情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

モバイル端末ユーザにより構成される遅延耐性ネットワーク（DTN：Delay Tolerant Networking）システムでは，中継ノードであるユーザが十分に存在した上で，各ユーザが積極的に移動して情報の送受信をおこなう必要がある．しかしシステム内のユーザ数が少なく，ユーザの移動に偏りがあればシステム内で情報が十分に伝達されない．そこで，我々はモバイル端末ユーザにより構成されるDTNシステムで中継ノードとしてマルチコプターを活用することで情報伝達の安定化・高速化を目指す．マルチコプターは自律飛行により柔軟な移動が可能であり，運用コストが安い．本研究ではマルチコプターの移動方法がDTNシステムへ与える影響を明らかにするために，シミュレーションにより性能評価をおこなう．