情報処理学会 第79回全国大会講演要旨

近年、ロボットや自律運転車の動作制御などに強化学習が盛んに用いられてきている。深層強化学習は、強化学習と深層学習を融合し、連続の状態空間におけるQ学習を可能にした。本研究は、深層強化学習を用いて動作制御を行い、その手法について考察を行う。