1D-03
小型イメージングLIDARとDCNNによる位置姿勢推定
○伊藤誠悟，平塚誠良，太田充彦，松原弘幸，小川　勝（豊田中研）
我々は様々な予防安全システム，自律移動技術における基盤ハードウェアとなる高感度受光素子SPAD を用いたイメージングLIDAR（LIght Detection And Ranging）の研究を進めている．本稿では，SPAD LIDARから得られる距離データ，背景光データ，反射強度データを入力とし，対象の存在有無と位置姿勢を出力するDeep Convolutional Neural Network（SPAD DCNN）を構築し基本性能を評価したので報告する．
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