情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

近年，コミュニケーションロボットの一つの形として，人型ロボットが開発されている．人型ロボットは人間に近い身体機能を持っているが，人間と同等のコミュニケーションができるまでには至っていない．しかし，人間の推測や補完能力によってロボットの意図を理解することが可能である．そこで，我々は少ない機構で意思伝達が可能なコミュニケーションロボットの提案する．
本研究では，顔と首の動きに限定したインタラクションロボットを用いて，道案内を想定した実験を行った．対話に引き込む事前動作と対話中の動作について適切な距離とタイミングについて検証を行った．