情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

マルチコプターやUAV（Unmanned Aerial Vehicle）と呼ばれる飛行ロボットが急速に発展している．しかし，これらの飛行ロボットは地上を移動するロボットと比較して，操作が複雑で困難である．そこで本稿では，初心者ユーザでも簡単に操作できるヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display：HMD）を利用した飛行ロボットの操作方法を提案する．提案手法では，HMDとスマートデバイスに搭載されている各種センサを利用し，ユーザと飛行ロボットが向いている方向に一致させ，スマートデバイスを傾けることでロボットの移動を行い，既存システムより直感的な操作を実現する．