情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

遠隔ロボット制御は通信システムや制御モデル、感覚フィードバックシステムなど多くの要素から成り立っている。
自身の研究はこれら個々のシステムではなくそれらを統合した遠隔ロボット制御システム自体とそれを扱う人間の相関関係に着目し、通信遅延下であっても操作性を確保することができるような、操作支援のための装飾器の提案を目的としている。
上記のための有効な調査及び実験を行うには、シミュレーションではなく実際の遠隔作業が可能な遠隔ロボット制御環境が必要となるため、その実装を行っていく。