7X-01
XYテーブルを用いた卓上アクチュエーションシステム
○蓮本諒介,樋田基紘,尾形正泰,今井倫太(慶大)
机の下に設置されたXYテーブルで電磁石の位置を制御することで卓上の物体移動を可能にするアクチュエーションシステムを提案する。本システムはユーザの妨げになりにくく、大型化が容易であるという特徴を持つ。我々は日常的に作業空間として机を使用するため、本システムは生活に馴染みやすい。卓上の物体移動を可能にすることで卓上の整理や物体の提示といった従来人が行っていたタスクをコンピュータが支援することができる。本稿では本システムの基本設計とアプリケーション例について述べる。

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