情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

従来のルートナビゲーションには，距離を優先するために細い道や交通量の多い道を通るといった，視覚障がい者には好ましくない道を案内してしまう問題がある．本研究では，点字ブロックの敷設データを利用し，視覚障がい者にとって安全な道である点字ブロックを優先したルート探索を行うと同時に，点字ブロック上から外れてしまった際に，最寄りの点字ブロックに誘導する方法を提案する．また，GPSを利用し，緯度経度で測位をしている屋外と，そうではない屋内をシームレスに誘導する方法も提案する．本稿では，提案する手法及び，実環境での実証実験の結果について報告する．