情報処理学会 第78回全国大会講演要旨
7B-04
モデルカーを用いた自動走行のための機械学習の適用に関する一考察
○笹岡久行，平河恒樹（旭川高専）
我々は環境に影響されない慣性センサによってカーブなどで速度制御を行う自律走行システムの実現を目指している．この中で，ミニ四駆への組み込みを想定してマイコン及び慣性センサを活用するために距離センサの特性を測定した．さらに，機械学習の一つである転移学習を適用し，モデルカーでの自動走行の最適化を目指す．
