情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

近年注目されている地磁気を用いた屋内位置推定手法では,建物の構造に起因する地磁気の歪みの情報を用いて建物内での位置を推定する.しかし,デバイスに搭載されている地磁気加速度センサの軸特性により位置推定時のデバイスの角度変化が推定精度の低下を引き起こすという問題がある.軸特性とは,同地点であっても計測時のセンサ角度によって計測値に誤差が生じるという特性である.本研究では軸特性の特徴を調査することによって,その特徴を考慮した地磁気ベクトル情報を用いた屋内位置推定手法を提案する.これにより,位置推定時にデバイスの角度変化が生じても安定した推定精度を達成した.