情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

近年、ニュースや新聞などにおいてドローンの事件が報道される事が多くなっている事から対策としてドローンを捕捉して捕獲するシステムの開発を行う。
建物などに上向きで設置した監視用カメラが飛行物体を認識し画像処理によってドローンかどうかを判断する
ドローンだった場合監視カメラの座標を捕獲用ドローンに送り、
取得した情報から自動でドローンが追跡、各カメラの座標をカルマンフィルターで予測する事でドローンの次の行動をカルマンフィルターで予測し先回りをして捕獲する。