情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

魚や羊、鳥など、大多数で構成される群れを誘導するには、少数の誘導員により効率的に群れを制御することが求められる。牧羊犬は放牧中の羊の群れの誘導をするために訓練されており、古来より人間に代わり羊の制御の役割を担ってきた。本研究では牧羊犬による羊の追い込み作業をもとにして、マルチエージェントシステムにより牧羊犬の追跡制御のシミュレーションを構築する。牧羊犬の追跡方法を参考にして目標地点への誘導方法について新しい手法を提案する。群れの凝集力と誘導方法の関係に注目することで、効率的な群れの誘導方法を検討する。