情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

AR技術を用い、機器の操作に必要な情報等を対象機器の映像に重ね合せ携帯端末等へ提示し、作業の支援を図る手法が提案されている。これに対し本研究では、モバイルプロジェクタとカメラを組み合わせることで、提示すべき情報を対象機器に直接投影し、複数人での作業をより直感的・効率的に支援する手法を提案している。本提案手法では、プロジェクタと対象機器との位置関係が変動する状況で、様々な形状・状態の機器表面へ、提示情報を正確に投影するための機能が必要となる。本稿では提案手法の概要と、提示情報を正確に投影する際に必要となるプロジェクタと対象機器との相対的位置関係をカメラの映像から推定する機能の詳細を述べる。