4ZD-06
高齢者徘徊見守りシステムのためのBluetoothとGPSを併用した位置推定手法
○山野太靖，白松　俊，岩田　彰（名工大），永井明彦（筑波大），Mauricio Kugler（名工大）
本稿では，認知症患者の徘徊行動の見守りのため，Bluetooth通信における電波強度とGPSを併用した位置推定手法を提案する．
具体的には，BLE (Bluetooth Low Energy) センサーを所持した認知症患者を，スマートフォンを所持した探索者が探している状況を想定する．
この状況下で，探索者の位置をGPSで取得し，認知症患者の相対位置を電波強度により推定する．
ここで課題となるのは，BluetoothのRRSI値のばらつきの大きさによる精度低下である．
そこで本研究では，あらかじめ距離ごとにRSSI値の分布を計測し，これを用いて確率的に位置推定を行うことで精度向上を図る．
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