情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

本論文は、レーザ測域センサによる計測の高精度化を目的とする。レーザ測域センサによって実環境の計測を行った際には、対象形状の切れ目に実環境と異なる大きな誤差を含んだ測定値が生じる。本研究ではこの誤差を、計測点での受光強度を基にした判定プログラムにより検出する手法を提案し、レーザ測域センサの計測精度をセンサ自体に手を加えることなく向上させる。