4N-04
色ヒストグラムとパーティクルフィルタを用いたバレーボール追跡
○菊池拓磨,小嶋和徳,伊藤慶明(岩手県大)
本研究では,1台の固定カメラで撮影されたバレーボール映像の中からサーブに注目し,以下の手順によりバレーボールを追跡する手法について検討する.まず,バレーボール映像に対しフレーム間差分法の処理を行い,移動している物体の候補領域を抽出した動画を作成する.この動画に対し,1枚のバレーボール画像から抽出された色ヒストグラムからヒストグラム間距離を計算する.ヒストグラム間距離の算出はヒストグラムインターセクションを用いている.最後に差分画像にヒストグラム間距離を計算した動画に対し,ボールを追跡するように尤度を設定したパーティクルフィルタによるバレーボールの追跡を行うという流れになっている.

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