情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

本研究では、アクトロイドを用いた人間らしい動作を作成する事を目的にしており、人間との対話における音声認識・音声発話・動作制御システムを開発してきた。我々は特にアクトロイドの表情生成に重点を置いている。アクトロイドの表情は、顔の12か所の部位（眉・頬・目左右・瞼・眼上下・口・口の端・左の首・右の首・頭旋回・呼吸・お辞儀）を動かす事で生成した。Juliusを用いた音声認識・音声発話を用いた簡易音声対話時に表情を加える事で人間らしい対話を実現した。アンケートによる評価の結果、本システムで構築したアクトロイドの表情はやや自然であると見られる傾向があることが示された。