4M-03
顔表情・音声・会話文のマルチモーダルな感情推定とアクトロイドへの応用
○前田浩貴，任　福継，西出　俊（徳島大）
本研究ではロボットと人間の対話において，顔表情・音声・会話文のマルチモーダルな情報を用い，人間の感情を推定することを目的とする．
本手法では顔表情については正面顔画像の特徴量に基づく推定を，音声については基本周波数に基づく推定を，会話文については言語情報に基づく感情推定をそれぞれ実装した．
各モダリティで独立に推定した感情をパラメータ化し，それらを重み付き和によって統合した．
人間型ロボット，アクトロイドに実装した対話実験の結果，単一のモダリティを用いた感情推定よりも高性能な感情推定を実現することができた．
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