情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

本研究ではロボットと人間のコミュニケーションにおいて，人間の顔表情を認識する手法を開発した．一般的な顔表情認識に関する研究は正面顔を対象としているが，人間・ロボットの対話においては必ずしも正面顔が取得できるとは限らない．本稿では人物の頭部姿勢にロバストな表情認識手法を提案する．本手法では，奥行情報を取得できるRGB-Dカメラを用い，頭部姿勢と顔特徴情報をもとに頭部の三次元的な動作を解析する．得られた頭部姿勢と三次元動作をもとに顔画像を補正し，表情を推定する．複数の顔動画像を用いた実験を行い，本手法の有効性を確認した．