情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

近年，一人の操作者による複数のUAVの遠隔操作が注目されている．このような遠隔操作をするにあたって，操作者は観測や捜索などの様々なミッションに応じて，最適なプランを決定しなければならない．また，UAVの情報や地図情報など，多くのデータの処理や管理も必要となってくる．そこで本発表では，それらの問題を解決し，一人の操作者による複数のUAVに対する遠隔操作を可能にするような支援システムの提案を行う．提案システム実装にはクラウドコンピューティングを利用し，ミッションに応じたプランの提案や大量なデータの処理・管理が行える．また，本システムを実装して，UAV群の遠隔操作性能を評価する．