4G-03
反応角度を自動調節するジョイスティック型コントローラの開発と操作性評価
○比嘉　聖，神里志穂子，眞喜志隆，佐竹卓彦（沖縄高専），山田孝治（琉球大）
近年，特別支援学校においてe-AT 機器(electronic and information technology based assistive technology)を用いた肢体不自由児の活動支援が行われている．近隣の特別支援学校は，肢体不自由児を対象として牽引機を用いた電動車イスの走行練習に取り組んでいるが，児童はジョイスティックの操作に不慣れなため，意図しない方向に走行する場合がある．そこで本研究は，児童・生徒が自ら牽引機を操作することで，遊びを通して電動車イスの走行練習につなげるために，ジョイスティック操作練習システムの開発を目的とする．これまでに，肢体不自由児の実態に合わせてリアルタイムで反応角度を自動調節可能なジョイスティック型コントローラの開発を行った．そこで，肢体不自由児における提案手法の操作性について定量的評価を行う．
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