情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

従来より,人とロボットのインタラクションにおけるロボットの印象評価の研究は非常に盛んである.その手法の多くは,ユーザが与えた行動によるロボットの反応動作を評価するものとなっていおり,ロボットが主体となってユーザへ動作を起こした場合の人からの印象評価を行う研究は十分ではない．我々は,ロボットがユーザに対して行う能動的な動作内容の意味がに明示的に表わされる行動を提案し,その行動設計モデルの提示と,それに基づいて実装した挨拶行動の印象評価を検証することを研究目的とした.挨拶行動の有無による印象評価の差異を検証した結果,活動性,親近性,意図性の有意性が示された.