3U-01
ROSのメッセージ通信を利用したダイナミックマップの検討
○青野朝日，石正幸大，佐藤健哉（同志社大）
近年,自動車に搭載されるセンサーやカメラが増加している.今後さらなる増加が見込まれ,処理する情報も増し,車両が得ている情報のダイナミックマップを作成すると,システムが複雑になることが懸念される.
本研究では,車載コンピュータから自車,歩行者,他者の位置情報を取得し,ROS(Robot Operating System)のメッセージ通信機能を利用してクラウドに送信する.
その後,送信されてきたデータを元に,車両や歩行者データを表示させるダイナミックマップを作成することを検討する.
footer 著作権について 倫理綱領 プライバシーポリシー セキュリティ 情報処理学会