情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

近年，環境情報収集においてロボット掃除機を用いて自動的に情報収集を行う方法が研究されている．研究の多くは，ロボット掃除機と外部機器を使用し，特定の領域内を自走されることでマッピングや環境情報のためのデータ収集を行う方法を用いている．これらの研究では目的に応じて情報収集用の機器の構築を行っているが，ロボット掃除機と外部機器の制御や得られたデータの処理方法はおおよそ共通であり，統一したシステムがあればより広い範囲の研究に利用できる．本研究ではロボット掃除機と外部機器を用いた環境情報収集のための制御用通信システムを提案し，その実装を行った．