情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

センサノードを上空から無作為に散布し、ワイヤレスセンサネットワーク(WSN)を構築して広域での環境モニタリングを行う場合、WSNの構成管理が困難となるため、より効果的な管理手法が期待される。
　本研究の目的は、無人航空機（UAV）を用いた大規模な屋外WSNのネットワーク管理の高度化である。本研究では自動制御されるUAVにより各センサのネットワーク情報を収集し、自律的にセンサノードを追加することでネットワーク性能の動的な改善を目指す。これにより、最小限の資源で柔軟に適切なWSNを構築することが可能となる。
　本稿では、各センサノードの位置推定のための情報収集を効果的に行うUAVの旋回経路制御手法について考察する。