情報処理学会 第78回全国大会講演要旨
3S-03
歩行中の回避行動認識による路面異常検出 〜カーブと回避行動の区別〜
街中の道路に存在する穴ぼこ，ヒビといった路面異常は住民からの自主的な通報により発見される．しかし，電話やメールによる通報には，存在場所の把握が困難であることや，通報の重複により通報のたびに対応する手間といった問題点が存在する．そこで本研究では，歩行者が障害物を発見した場合に生じる回避行動に着目し，歩行中の回避行動認識による路面異常検出の手法の提案を行う．スマートフォンを用いて歩行者の進行方位情報を取得し，機械学習ベースによる回避行動認識を試みた．回避行動データ収集実験により取得した歩行データを用い，シーケンスデータからの回避行動認識実験とその評価，考察を行った．
