情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

強化学習とはロボットが環境との相互作用により試行錯誤的に行動則を獲得していく手法であり，学習を効率化する手法として積み重ね強化学習が提案されている。積み重ね強化学習とは，一度学習したデータを保存しておいて，そのデータを次段階の学習のベースとして利用することで効率化をはかる学習手法である。またRoboCup Soccer SimulatorにおいてKeepawayタスクに対し、強化学習を適応する研究が行われている。Keepawayタスクとは，限られた領域内で相手にボールを奪われないようにボールをキープすることを目的とするタスクである．本報告では積み重ね強化学習をKeepawayタスクに適用し，その有効性を検証する。