情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

災害現場や文化財の記録では，レーザスキャナやドローンによる空撮を用いたSFM (Structure from Motion) が利用されている．しかし，レーザスキャナには足場の確保に制約があり，またSFMだけでは正確な実寸データが得られない．そこで，本研究では両者を統合する手法を提案する．レーザスキャナ併設の校正済みカメラで撮影された画像上に，SFMで復元された3次元メッシュを投影して両者の点群を対応づけ，統合するための最適な変換パラメータを求める．同一シーンに対して，一部を計測したレーザスキャナの点群データと，ドローンで網羅的に撮影した画像によるSFMのデータを用いて，本手法の有効性を示す．