情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

近年，AIアプリケーションが次々と登場し，社会の関心が集まっている．しかし，その次のステップとして，人と機械が様々なレベルで連携し，互いに知能を進化させていくマルチモーダルな枠組みが必要とされてきている．そこで我々は，人と機械が共同するための相互作用を持つことを特徴とする知能アプリケーションの開発プラットフォームPRINTEPSの構築を行っている．その中で，ロボットが接客業を代行する際に，来場者を検出して，その人数や属性を判別し，適切に振る舞う必要がある．本研究では，RGB-Dカメラを用いた画像列から，来場する人物の検出，及びその人物の性別，年齢の把握をし，ロボットにフィードバックを与える手法の開発・検討を行った．