情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

本研究ではロボットと人間との会話において，ロボットの発話中に人間の聞き返しや割り込みなどに対するロボットの柔軟な対話戦略を開発することを目的とする．本手法では人間の割り込み発話を認識し，その言語情報をもとに発話内容の感情を推定する．推定した感情に合わせた発話をロボットが行う．本手法を人間型ロボットであるアクトロイドに実装し，実際の人間との対話において有効性を検証した．実験の結果，人間の発話内容に応じて，アクトロイドが返答を変えることが可能であることが示された．