情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

本研究では人間とロボットの対話における発達的な対話戦略モデルを構築することを目的とする。人間同士の対話においては、自身の発話に対する相手の反応によって発達的に対話戦略を調整していると考えられる。本研究では同様の手法を人間とロボットの会話に応用する。具体的にはロボットと人間の対話データベースを構築し、ロボットの発話に対する人間の応答によってデータベースを修正する。本手法を人間型ロボットであるアクトロイドに実装し、人間との対話実験を行った結果、人間の応答によって対話内容が更新されることを確認した。