情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

本研究ではロボットと人間のコミュニケーションにおいて，ロボットからの能動的な話題提供を実現することを目的としている．特に対話者の年齢と性別に基づく話題提供に注目しており，性別と年齢層において関心度の高いキーワードのデータベースを作成する．実験では，ロボットは対話者の顔画像から年齢と性別を推定する．推定した年齢と性別をもとに関心度の高いキーワードをデータベースから検索し，ロボットが話題を提供する．対話者からの返答に基づき，キーワードの妥当性を評価し，関心度を修正する．実ロボットとの対話実験を通じて，本手法の有効性を確認した．