情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

現在，災害時の被害状況を確認する手段としてUAV(無人航空機)が挙げられる．主なUAVとして気球，飛行船，カイト，RC飛行機，マルチコプター等がある．それらのUAV運用において最も大きな課題となっている航続時間に着目した．本研究では，従来のUAVの課題であった航続時間を改善した新たなUAVの設計・開発を行い，災害時の被害状況を上空から確認するためのシステムを構築する．安価かつ安全で省エネルギーのUAVを開発することで，個人や小規模の地方自治体でも運用が可能になり，より多くの人々に災害情報を伝えられるようにする事，またそのUAVから送る災害情報は画像情報とし，Google Mapsと連携させることにより，詳細な災害情報を得られるようにする事を目的とする．