情報処理学会 第78回全国大会講演要旨

現在、組み込みシステムは、多くのリアルタイムアプリケーションを支えている。また、技術発展に伴い、システムの高度化、複雑化が進んでいる。 このようなシステムにおける故障や誤動作は、人命への関与や経済損出などにおいて重大な損害となりうるので、システムの信頼性が要求される。本稿では、リアルタイムアプリケーション向けのプロッセサに対し、信頼性の高いリアルタイムオペレーティングシステムを提案する。提案するRTOSは、メモリ保護機能を持つRTOSに対して、異常発生検知機能などを拡張する。また、提案するRTOSを搭載したプロセッサを、異常発生時の処理やタスク管理性能、コストなどを評価する。